Pada legenda lain, Tara disebut terlahir dari air mata Avalokitesvara. Sebagai Bodhisattva, Avalokitesvara (Tibet: Chenrezig; Cina: Kuan Yin) berupaya dengan sangat tekun untuk membebaskan semua makhluk dari alam neraka.
Setelah menyelesaikan upayanya, Beliau beristirahat sebentar; tetapi ketika terbangun, Beliau menemukan bahwa neraka telah kembali dipenuhi oleh makhluk-makhluk yang terlahir di sana akibat kekuatan karma buruk mereka.
Untuk sesaat, Beliau putus asa dan mulai meratap dengan penuh duka atas keadaan buruk para makhluk yang dipenuhi ketidaktahuan ini.
Dari salah satu butir air matanya, Tara muncul dan memberi semangat kepadanya agar terus tekun meniti jalan Bodhisatwa, mengatakan, "Jangan putus asa. Aku akan membantumu untuk membebaskan semua makhluk.”
Sumber: Cerita diambil dari buku “Dewi Tara Sang Penolong yang Welas Asih”